数控加工中心的伺服系统概述
2021-11-10
伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。
作为数控加工中心的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多,本文通过分析其结构及简单归分,对其技术现状及发展趋势作简要探讨。
从基本结构来看,伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。
进给伺服以数控机床的各坐标为控制对象,产生机床的切削进给运动;步进伺服是一种用脉冲信号进行控制,并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。
数控加工中心控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
标准化的零件生产对精度要求很高,尤其是精密仪器配件的生产,使用数控加工中心加工前应对设备进行精度检测。定期检测机床误差,揭示机床问题并及时修正可切实改善机床精度,可避免机床精度损失及破坏性地使用机床,有效改善零件加工质量,延长机床的使用寿命。
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