数控加工中心的驱动方式

驱动装置是数控加工中心执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

进给驱动系统分开环、半闭环和全闭环三种控制方式。开环控制与闭环控制的上要认热为是否采用了位置和速度检测反馈元件组成了反馈系统，半闭环控制和全闭环控制的主要区别别是位置检测元件在数控机床中所处的位置不同。开环控制一般采用步进电动机作为驱动元件，闭环控制一般采用服电动机作为驱动元件。

开环数控系统：无位置反馈装置的控制方式称为开环控制，采用开环控制作为进给驱动系统，则开环数控系统数控系统。开环数控系统一般使用步进驱动系统（包括电液脉冲马达）作为伺服执行元件，所以也叫步进驱动系统。

半闭环数控系统：半闭环位置检测方式一般将位置检测元件安装在电动机的轴上（通常已由电动机生产厂家安装好），用以精准控制电动机的角度，然后通过滚珠丝杠等传动机构，将角度转换成工作台的直线位移，如果滚珠丝杠的精度足够高，问隙小，机床精度要求一般可以得到满足。

全闭环数控系统：全闭环控制方式是直接从机床的移动部件上获取位置的实际移动值，因此其检测精度不受机械传动精度的影响。